如何确定速度瞬心位置（速度瞬心的特征）

文章主要观点

转动副的瞬心在相对转动中心。移动副的瞬心在相对移动垂直方向的无限远处。纯滚动高副机构的瞬心在两构件的接触点。

瞬心位置的确定：通过运动副直接连接的两个构件如下表不通过运动副直接接触的两个构件的速度瞬心利用三心定理。三心定理：在平面连杆机构中，三构件共有三个瞬心，它们位于同一直线上，最终找到平面四连杆机构。

绝对瞬心与相对瞬心若该点的绝对速度为零，为绝对瞬心，否则为相对瞬心。速度大小与速度相同速度“大小”相等，并不等于速度相同，速度是矢量，不是标量。

a. 首先，确定副A和副B的运动轴线。这些轴线应该是垂直于它们的移动方向。b. 接下来，通过绘制两个主轴的延长线，可以找到它们的交点。这个交点即为瞬心。

1、，确定刚体上任意两点的速度方向，过这两点分别做两点速度矢量的垂线，垂线的交点即为速度瞬心。2，轮子在固定面上纯滚动，接触点即为速度瞬心。3，如果刚体上任意两点速度矢量大小相等，方向相同，则瞬心在无限远。

2、瞬心位置的确定：通过运动副直接连接的两个构件如下表不通过运动副直接接触的两个构件的速度瞬心利用三心定理。三心定理：在平面连杆机构中，三构件共有三个瞬心，它们位于同一直线上，最终找到平面四连杆机构。

3、纯滚动高副机构的瞬心在两构件的接触点。带滑动高副机构的瞬心在过两构件接触点的公法线上，其具体位置可由三心定理求得：在平行平面中作确定相对运动的3个构件共有3个相对瞬心，它们都位于同一直线上。

4、一个刚体做平面运动时，有且只有一个点是瞬时静止的不动的，这点叫做瞬心。所以瞬心必在各点速度矢量的垂线上且各点的速度大小与其距离成正比。

5、使用几何方法：有几种几何方法可以用来计算瞬心位置，包括切线法、垂线法和相对速度法。这些方法使用连接杆的运动参数和几何关系来计算瞬心位置。

6、速度投影定理：在任意时刻刚体上任意两点的速度在这两点的连线上的投影相等特例：刚体的定轴转动刚体的平面运动瞬心法：图形或其延拓部分上速度为零的点C称为该瞬时的瞬时速度中心，即。

1、速度瞬心在轮子与圆弧槽的接触点D，因为轮子在圆弧槽内作无滑动的滚动，圆弧槽静止，轮子与其无滑动，因此轮子与圆弧槽的接触点 D的速度与圆弧槽相同，速度为零，符合速度瞬心的定义。

2、圆心速度为0。如果物体某一瞬间的运动可以看作是绕一点做圆周运动，那么这一点就是速度瞬心，画速度的垂线，在垂线上速度为0的一点就是速度瞬心。

3、速度瞬心必在图形各点速度矢量的垂线上，且各点的速度大小与其距离成正比，由此很容易确定瞬心的位置。

4、速度分析，因圆盘作纯滚动，因此圆盘与水平轨道的接触点P为圆盘的速度瞬心。因此O点速度：v0=ω1r，得到圆盘角速度：ω1=v0/r。A点速度垂直于AP，即沿着AB方向，vA=ω1×AP=（v0/r）r根号下2=v0根号下2。

速度瞬心指在某一瞬间，平面图形内速度等于0的点。速度瞬心必在图形各点速度矢量的垂线上，且各点的速度大小与其距离成正比，由此很容易确定瞬心的位置。

速度瞬心（简称瞬心）是互作平面相对运动两构件上瞬时相对速度为零的重合点、或者说绝对速度相等的重合点，故瞬心可定义为两构件上的瞬时等速重合点。

速度瞬心概念：相对运动的两个构件相对速度为零，绝对速度相等的重合点为两个构件的速度瞬心，简称瞬心。相对速度瞬心：相对运动的两构件（即两刚体）的相对速度为零的重合点，两构件都是运动的。

速度瞬心是指作平面运动的刚体在某瞬时绝对速度为零的一个点。瞬心法是求解该刚体上任一点瞬时绝对速度vi 的方法之一，vi=ω.Li ，其中，ω是该瞬时刚体角速度，Li是该点到速度瞬心的距离。

1、两个渐开线齿轮基圆的内公切线，与两个齿轮中心连线的交点，就是瞬心位置，也是节点。

2、齿轮啮合瞬心的原因：首先，理论上。由三心定理，节点必在连接线上。两轮廓瞬时相对运动为圆周运动。若公法线不过节点，则不能保证两轮廓连续啮合，故公法线必过节点。所以公法线与轴心连接线的交点为节点，即相对瞬心。

3、而两个齿轮中心是两个绝对瞬心，所以，“两啮合齿轮在接触点的公法线与两齿轮连心线的交点是两齿轮的相对瞬心”。

4、外啮合瞬心在啮合点，内啮合瞬心在圆心连线和外公切线的交点。

5、因为齿轮在啮合线上接触，啮合线又是渐开线的法线。